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如何實現自動化立庫中堆垛機的精準定位?PXV絕對定位系統來支招

日期:2022-02-18     來源:倍加福    瀏覽:1694    
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核心提示:憑借緊湊的外形尺寸、高速的運行速度和更高的精度等技術諸多優勢,倍加福 PXV 絕對定位系統,儼然成為物流定位系統的優選解決方案。

瑞虎迎新春,年貨春運忙。“年貨春運”傳遞著人們濃濃的節日溫情,已成為消費新趨勢,它既滿足了回鄉過年的人們輕裝上陣的需求,也滿足了異地過年人群將年貨直接寄回家的需求。而“年貨春運”得以順暢運行的背后,則離不開各大平臺倉儲、物流和配送中心的“高效物流”。


1.應用挑戰

在物流倉儲中心,通常有配備了堆垛機的自動化高架倉庫,堆垛機已成為其中不可或缺的一部分,通過使用自動化系統來存儲、檢取貨物,能顯著提高工作效率。憑借緊湊的外形尺寸、高速的運行速度和更高的精度等技術諸多優勢,倍加福 PXV 絕對定位系統,儼然成為物流定位系統的優選解決方案。

2.目標

為了確保系統運行在高吞吐量,以及盡可能避免停機成本,堆垛機必須保證準確可靠且高速的定位。因此,可靠的絕對定位系統對運行操作至關重要。除了具備快速反應時間外,該系統還必須提供精確到亞毫米級的位置數據。


PXV 絕對定位系統

3.解決方案

PXV 絕對定位系統由讀頭和 Data Matrix 碼帶組成,提供精確可靠的定位解決方案,其碼帶足夠窄,僅 25mm,可直接安裝在堆垛機的軸上。2-D 攝像機安裝在移動支架上,即堆垛機的水平軸和垂直軸上。傳感器可提供可靠的 X軸和/或 Y軸實時位置,以便準確定位堆垛機,并進行存儲或檢取工作。PXV擁有高精度表現,位置分辨率達0.2mm,而且移動速度足夠快,高達 8m/s 的移動速度,滿足控制系統的要求。同時,PXV 系統沒有活動部件,因此在該系統中不需要校準和維護。


4.技術特性

■ 精確的測量分辨率為 ±0.2 mm,軌道長度可達 100km

■ 運輸速度:可達 20m/s

■ 接口:RS485、SSI、EtherNet/IP 或 PROFINET

■ 易于安裝的 Data Matrix 碼帶

■ 非接觸式、免維護

■ 安全型 SafePXV,符合 SIL 3/PL e 安全標準

5.產品優勢

PXV 系統在長距離檢測上具有高可靠性和高精確性,還具有易于安裝和設置的優勢。該系統不會產生間接成本,并且在發生故障時可以快速更換。如果堆垛機用于高架倉庫,在該倉庫中存放物品的位置特別高,并且需要安全定位(冗余位置),則可使用符合 PROFIsafe 和 SIL 3/PL e 安全標準的安全型 safePXV。

6.產品特性

亮點      

■ 優質可靠的絕對定位系統:視覺成像和Data Matrix 碼帶的獨特組合

■ 高度靈活:可達 100,000m 的非接觸定位

■ 采用多碼冗余技術,確保總體可靠性,即使在污染或損壞一個可讀代碼時也能夠進行可靠地讀取

■ 使用自粘式碼帶快速安裝:相機擁有寬大的讀取窗口,高景深

關于倍加福

倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

作為自動化行業的領軍企業之一,倍加福憑借其持續不斷的對開創性技術的研發,被譽為行業的全球先驅。倍加福致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用,不僅向客戶提供豐富多樣的產品,同時還推動行業發展趨勢的前瞻技術研發,比如應用型云連接解決方案,以及過程行業中針對工業4.0應用的新型以太網技術開發。

倍加福 Sensorik4.0® 提供工廠自動化場景下的創新型、具備智能通信能力的傳感器。這一開發的益處在自動化的眾多領域得到了驗證,此智能通信技術不僅為IT和OT的融合鋪平了道路,還滿足了本質安全型智能傳感器在過程控制領域中對數字化服務和維護的要求。除此之外,倍加福對其他前瞻性技術的開發和投入,也將同樣有益于幾乎所有的自動化領域。

 
標簽: 移動機器人 AGV AMR
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