2021年11月3日，2020年度國家科學技術獎勵大會在北京召開。會上，由閆利教授帶隊，深圳市鐳神智能系統有限公司參與完成的“厘米級型譜化移動測量裝備關鍵技術及規模化工程應用”獲得國家科技進步二等獎。

近日，鐳神智能創始人胡小波接受讀創/深圳商報記者專訪，回憶在深20年創業奮斗歷程，深耕激光雷達行業，助推各應用產業智能感知層面的跨越和升級，實現從“中國制造”向“中國智造”的產業升級。

高端裝備從引進到輸出

據了解，該項目瞄準厘米級地理空間信息的高時效獲取這一國家重大需求，攻克了移動測量裝備國產化制造與集成的核心技術，形成了適用于多樣應用需求的型譜化移動測量裝備及生產應用體系，并提出了我國新型地理空間信息獲取與生產新模式，推動了我國測繪技術的升級轉型以及信息化建設進程。

作為移動測量系統的核心傳感器，鐳神智能提出了采用3D激光雷達解決移動測量系統的高精度點云獲取難題，滿足地理空間信息獲取的高時效、高精度點云需求。“其最大的亮點就是用旋轉棱鏡的技術路線，讓可靠性、穩定性達到一個新高度。”胡小波解釋到。

目前，上述項目成果在國家“一帶一路”、“南水北調”、“滇中引水工程”、“川藏鐵路”等重大工程建設中發揮了重要支撐作用，并形成了規模化、產業化的多行業應用，實現了我國高端厘米級移動測量裝備從引進到輸出的重大轉變。

胡小波表示，這也標志著鐳神智能在高端激光雷達的技術實力獲得了國家級的認可與肯定。截至目前，鐳神智能累計授權專利221項，累計專利申請419項，研發人員有180余人，高新技術產品收入占全年銷售收入95%以上，公司研發投入每年都保持30%的增速。

六年時間進入世界第一梯隊

對于胡小波來說，鐳神智能是他于2015年開始在深圳的二次創業的成果。短短六年，鐳神智能已經成為全球領先的激光雷達及整體解決方案的提供商，服務覆蓋自動駕駛、智能交通、軌道交通、機器人、物流、測繪、安防、港口和工業自動化九大產業生態圈。

“2015年，當時谷歌的自動駕駛車頂上就有激光雷達了。而且我第一次創業的企業是做光纖激光器的，平常也對激光雷達有所了解。我認為做自動駕駛，不用激光雷達絕對不靠譜。”他說。

但在2016年，胡小波在激光雷達市場中曾被外國芯片卡住脖子，研發部署基本上全軍覆沒。胡小波重起爐灶，2017年初開始研制TOF單線激光雷達，此后，鐳神智能TOF激光雷達產品又迭代了四版，目前的性能與外資品牌已不相上下。

“實話說，鐳神智能成立比國內外的同行晚了很多年，第一個產品沒搶到先機，比國內多線TOF同行也晚了三年。所以我們就是心無旁騖、快馬加鞭地追趕。”2018年，鐳神智能開始集中精力研發車規級的混合固態、轉鏡式激光雷達。

“我們對激光雷達行業的技術發展趨勢一直具有非常精準的研判。鐳神智能依托于自研的核心零部件和自動化的生產線，在業內不斷領導著成本迭代，推動著激光雷達行業的規模化發展和市場空間擴大。”胡小波說，“在這個產品領域，鐳神智能已經達到了世界第一梯隊水平。”

持續做下去的一個事業

2021年，鐳神智能自主創新研發兩款新品并成功推行終端應用市場，其中，CH128X1車規級混合固態激光雷達，其基于高線束混合固態激光雷達小型化技術的突破，不僅具備測距遠、視場寬、分辨率高等性能，而且整機尺寸大大縮小，僅118x90x75mm，已規模化交付東風悅享量產前裝車型生產，同時成為英特爾路側感知和路側邊緣計算解決方案的傳感器硬件，并入選首批《深圳市創新產品推廣應用目錄》。

鐳神智能另一重磅新品——大視場補盲激光雷達CH64W，作為專為掃除盲區設計的產品，CH64W可應用在汽車、機器人、AGV等領域的行駛盲區監測，其擁有180°x 40°的超廣水平視場角，測量精度精確至±3cm，能夠高效識別近距離范圍內的障礙物。與鐳神智能其他功能的激光雷達組合搭配，適配不同應用需求，提供更精確、全面的監測感知。

“我在激光行業里面積累了已經有21年，一直沒有脫離激光行業，激光雷達是我人生之中要持續做下去的一個事業。”胡小波說。

隨著智能網聯汽車市場需求的不斷攀升，汽車前裝將是激光雷達最主要、也是最大的市場。他表示，鐳神下一步的攻關重點將是實現人眼更安全的、距離更遠的、測量精度更高的1550nm高端激光雷達，廣泛應用在汽車、測繪等領域。鐳神智能將堅持“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的初衷，將使命踐行到底，落實到每一個具體的產品之中。

值得一提的是，鐳神智能和深圳技術大學還共同組建“深圳技術大學-深圳市鐳神智能激光雷達應用聯合實驗室”，雙方將會聯合開展激光雷達感知技術在汽車及新一代智能交通系統上的應用研究，開展多源感知與融合、智能汽車、車路協同等新技術開發項目，同時還會有制定技術規范與標準、制定人才培養計劃等動作。

“從我的個人經歷來講，我覺得深圳是實現人生夢想、實現創新創業的最好的地方，也是‘硬科技’從業者最好的發展城市。”胡小波表示，“深圳是一個可以讓我們看到更多機會的城市，深圳有資金、有資源、有市場，擁有得天獨厚的創業條件，唯一需要我們做的就是腳踏實地的努力，然后就會有能力去做更多有意義的事情。”