以“科技創新”為代表的第四代工業革命，亟待要攻克“卡脖子”技術、產品、產業，聚集科技創新驅動，重塑國家新工業版圖。井松智能攻克此類“卡脖子”技術，不是“芯片”，更不是“系統”，而是國外一直壟斷的超重載（20噸級+）激光導航叉車式AGV產品。井松智能基于“技術+產品”的硬科技，填補國內空白，實現國內首創新品超重載（20噸級+）激光導航“犀牛”叉車式AGV產品，并成功賦予行業應用。

CHAPTER 01 產品難點解析

面對超重載、大尺寸、多形狀的金屬加工行業，物料的搬運對人力需求較多、作業強度較大、安全風險特別高、搬運效率低下，不防呆防錯等一系列問題始終困擾著這個產業智能化水平的發展，同時，也伴隨出現解決這類物料智能搬運產品的難點問題非常突顯，具體解析如下：

? 產品載荷非常大、提升與搬運難度非常高；

? 安全隱患大、對產品的安全可靠性與防護等級要求更高；

? 產品尺寸多樣與無容器支撐搬運、對定位精度要求更高；

? 物料種類與工單變更、生產節拍等多因素影響、對產品柔性可配置的屬性要求比較高。

采用叉車式激光導航實現超重載（20噸級+）、無容器、大尺寸、多形狀約束條件下安全防護等級、定位精度、接駁形式等無人化作業難度極大，導致這個產品技術壁壘等級超級高。

CHAPTER 02 智能AGV產品介紹

隨著國家智能制造政策趨勢、“AI+IIOT+物流”先進技術加持，井松智能憑借近20年對物流裝備產品的深耕與技術沉淀、近10年對激光導航叉車式AGV產品的聚焦研究，通過“軟件建模仿真+硬件結構分析”，再結合先進的“數字孿生”技術，最終打磨出一款適合超重載（20噸級+）、大尺寸、多形狀滿足客制化要求的智能堆高叉車式AGV產品。

（1） 產品構成：

超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產品是由客制化AGV本體、智能識別系統、智能調度系統、智能監控系統等軟硬一體化相結合的智能系統產品。

（2） 產品工作原理：

井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產品是基于“AI調度平臺”技術，同時結合“智能感知+孿生建模+智能算力”三角閉環技術，實時確保AGV車輛的穩定安全可靠的運行，完成系統任務指令。

? “智能感知”技術：實時獲取AGV坐標位置數據、障礙距離數據、配送效率數據、參照場景變化空間位置數據等多種類型數據進行提取、挖掘、洗理。

? “孿生建?！奔夹g：進行需求約束理論數據分析、搭建實時場景模型、進行物理場景與虛擬仿真的實時切換。

? “智能算力”技術：對目標約束條件、場景化模型、運行路徑規劃、進行多因子混合型的算法應用，實時修正優化車輛運行路線。

（3） 系統平臺：

井松智能研發的場景化流程化定制化的智能調度系統平臺，實現多系統兼容對接、多任務一鍵齊發、多策略自定義適配，完美匹配客制化、多樣性需求目標。

（4） 產品參數介紹：

井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產品參數如下所述：

（5） 產品優勢亮點：

井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產品優勢亮點有如下所述：

1) AGV本體與軟件系統完全自研自制：“標準化+定制化”相結合模式，實現協議接口、控制方式等標準化、模塊化；實現產品結構、對接方式等類型定制化、業態化。

2) 完整的產品質量與安全防護體系：產品通過專業質量體系認證、具有完善的品質管制體系；全系產品配置具備安全資質認證、“多類型安全傳感器防護系統+視覺防護系統+電軟控制防護系統”組成的多層級安全防護體系。

3) 高適配智能調度燈塔平臺：基于數據驅動業務應用的算力算法技術，實現多系統兼容、多路徑規劃、多模型輸出、多管控策略的智能調度系統平臺。

4) 高效精準靈活易用：多動力驅使技術、多導航與深度學習技術相融合實現高效精準定位；柔性靈活自定義部署、大屏可視化人機交互操作簡便易用。

5) 場景孿生模型化構建：基于孿生模型技術，實現車間、庫區、工位等多區域、搬運、接駁、配送等多功能、多行業多業態的場景構建能力。

CHAPTER 03 AGV案例應用介紹

國內冶金行業A股上市公司，國內最大的鋁加工制造企業，井松智能先后承建客戶公司的智能倉儲、智能配送、智能工廠等多期多個項目，此次智能車間配送項目，具有跨越式意義，解決鑄鋁行業超重載、大尺寸、多形狀物料的自動接駁、自動搬運、自動暫存等全流程無人化作業，為客戶企業實現人力大幅縮減、全天候作業模式、配送效率多倍增長，快速促進客戶企業智能物流環節的數智化轉型升級、有效助力客戶企業實現全面智能制造的藍圖目標。

CHAPTER 04 總結

井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產品，聚集自身多年的技術力量與產品案例經驗，基于“智能感知+智能建模+智能算力”三角閉環技術，以及硬核Gen-song智能調度系統平臺，立足智慧物流場景化應用痛點，打破國外多年“卡脖子”技術的行業產品壁壘，實現超重載（20噸級+）、大尺寸、多形狀冶金行業客制化搬運配送功能產品服務，此款產品的應用場景可以實現在鑄造、鋼鐵、重型機械、汽車等多個行業復制應用。

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合肥井松智能科技股份有限公司作為行業頭部智慧物流系統解決方案與制造提供商，專注于智能倉儲、智能搬運、智能配送、智能工廠、系統平臺等核心業務，致力于為客戶提供專家級定制化軟硬一體的方案咨詢與規劃設計、軟件研發與設備制造、項目實施與售后服務、先進技術融合與賦能等系統集成應用綜合服務。