4月19日，美團新一代自研無人配送車“魔代20”在北京順義正式落地運營。

相較于前一代，新一代自研無人配送車進行了多方面升級迭代，裝載量達150kg，容積近540L，配送時速最高20km/h。同時通過整車性能、綜合耐久、低溫寒區(qū)環(huán)境等31個項目測試，使得自動駕駛技術(shù)更成熟，性能更穩(wěn)定，能

適應全天24小時運營需求，城市道路續(xù)駛里程達到80km，能感應150米外障礙物并自動減速。

同時，通過安全設(shè)計等五個維度，搭建運營過程中事前預防、事中監(jiān)督、事后處置的全流程安全體系，確保了無人配送過程中的安全性。

4月21日，上海車展全球自動駕駛創(chuàng)新峰會。希迪智駕（長沙智能駕駛研究院）正式向外發(fā)布了基于公司自動駕駛軟件系統(tǒng)打造的新一代純電無人礦卡。

該款無人礦卡搭載華為MDC計算平臺，由寧德時代動力電池提供動力支持，由希迪智駕提供整體自動駕駛解決方案，在理想工況下，該礦卡最高可節(jié)省90%的人力、運營成本，實現(xiàn)礦山運輸車輛的無人化和電動化。

經(jīng)過測算，優(yōu)化改造后的無人礦卡可以獲得更長的運營時間，相比有人礦卡，平均每臺無人礦卡一年可以增加700小時運營時間，生產(chǎn)效率提高30%。

6月7日，希迪智駕聯(lián)合東風柳汽發(fā)布了兩款無人駕駛商用車——牽引車T7-Cross和園區(qū)物流車M3Pro。

T7-Cross是一款自動駕駛牽引車，采用無駕駛艙設(shè)計，具備更好的空氣動力學特性，實現(xiàn)了減重、降耗、提速的目標，具備40噸牽引能力。

此外，T7-Cross采用華為MDC計算平臺和希迪智駕研發(fā)的全棧自動駕駛算法，車載計算設(shè)備和傳感器，線束采用前裝設(shè)計，其自動駕駛系統(tǒng)具備高速收費站、匝道、高速立交、隧道等場景無人駕駛應對各種基礎(chǔ)設(shè)施、交通流的能力。

M3Pro采用無駕駛艙、全背負式貨倉、純電驅(qū)動設(shè)計，是瞄準落地全自動化園區(qū)無人運輸設(shè)計的一款無人駕駛園區(qū)物流車。該物流車去掉了駕駛艙的物流車，載貨空間更寬敞，貨箱長度12米，可提升20%的運輸效率，車輛載重10噸，可滿足大多數(shù)園區(qū)物料運輸承載需求。

M3Pro配置了包括激光雷達、攝像頭、毫米波、超聲波等40多個感知設(shè)備，搭載華為MDC計算平臺和希迪智駕為園區(qū)物流開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，具備5G-V2X能力，可滿足園區(qū)物流全自動作業(yè)要求。也是國內(nèi)為數(shù)不多能在園區(qū)應用落地的無艙自動駕駛園區(qū)物流車。

5月31日，坎德拉發(fā)布了全球首個多功能環(huán)衛(wèi)機器人產(chǎn)品。

該產(chǎn)品根據(jù)智能環(huán)衛(wèi)作業(yè)需求正向設(shè)計，不僅整車符合自動駕駛系統(tǒng)要求，并且外觀也充滿科技感。在功能上，該款產(chǎn)品搭載了不少功能模塊，可以應用于更多場景。此外，該產(chǎn)品功能豐富，具有360度全覆蓋感知、伸縮邊刷、覆蓋清掃、巡檢清掃、自動傾倒、自動回充、自動換箱、感應開蓋等特點，可廣泛應用于公園、景區(qū)、展館、體育館等場所。

6月17日，宇通環(huán)衛(wèi)展出一款支持無安全員運營的4噸以上自動駕駛環(huán)衛(wèi)車。

該車依托宇通集團自動駕駛核心技術(shù)，在感知層面采用高線數(shù)激光雷達、高動態(tài)捕捉相機、高分辨率雷達，能夠?qū)崿F(xiàn)對300米以內(nèi)運動物體的多重感知，靈活應對各種場景，全面保障運行安全。而決策平臺則主要依托神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)，并綜合運用高精定位技術(shù)等，實現(xiàn)高度無人化駕駛，從而降低環(huán)衛(wèi)工人的工作強度。

同時采用了自主開發(fā)的垃圾識別系統(tǒng)，能夠通過多重神經(jīng)網(wǎng)絡模型，對垃圾進行分類識別，通過控制上裝自動作業(yè)系統(tǒng)，提升路面的潔凈率，并達到節(jié)能減排的效果，助力“雙碳”目標實現(xiàn)。

6月26日，宇通環(huán)衛(wèi)6T自動駕駛純電動洗掃車在鄭東新區(qū)智慧城市管理中心正式發(fā)布。

該車是行業(yè)內(nèi)首款支持無安全員運營的6噸以上自動駕駛環(huán)衛(wèi)車。采用流線型設(shè)計，內(nèi)部取消了方向盤，具備自主超車、自動避障、超級巡航、精確進站、自主泊車、自動充電等功能，可適應大雨、中雪、大霧等天氣，無論在園區(qū)、景區(qū)的封閉道路，還是城市開放道路，都能很好地適應，極大地拓寬了自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的應用范圍。

在運行區(qū)域內(nèi)，該車無需人工干預，就能根據(jù)不同的交通和自然環(huán)境，自主作出決策，完成自動駕駛，并在行駛的過程中，完成清掃保潔服務，展現(xiàn)完全不一樣的城市環(huán)衛(wèi)新模式。

6月18日，于萬智駕攜手碧桂園滿國集團推出了一款無人駕駛清掃車，該車可代替人工完成清掃作業(yè)，安全系數(shù)較高，有助于解決人員招管問題。

該車首款車型為可俐（Clear）1號無人駕駛清掃車，車輛無人駕駛技術(shù)及軟硬件由于萬智駕提供。可俐1號無人駕駛清掃車每小時清掃面積可達9000平米，車輛充電3小時后，可以連續(xù)作業(yè)6-8小時。適用于園區(qū)、城市道路、廣場等多種場景，可保持5cm的精準貼邊清掃，遇行人和障礙物能夠及時避讓，保證作業(yè)安全。

6月22日，山東港口裝備集團宣布新一代無人駕駛集裝箱運輸車研制成功。

該車由“車架總成、柜體總成、底盤總成、電器總成、動力系統(tǒng)、外飾總成”六大系統(tǒng)組成，額定載荷65t，最大速度35.6 km/h，自重20噸。由全鋰電池提供動力，定位精度高達±30 mm。

該車同時支持超遠距離遠程駕駛，具有一控多車、自由切換、監(jiān)控任意車輛等功能，能夠與自動駕駛?cè)藱C混合操作，并在遠程控制模式下，限制其他車輛進入，實現(xiàn)了自主研發(fā)高端流動機械零的突破。